Elmo驅動器與 CAN 相關的錯誤碼較多，不同型號驅動器可能略有差異，常見的錯誤碼及相關解釋如下：

0011：invalid macom initialization (can communication server unavailable)，表示 MACOM 初始化無效（CAN 通信服務器不可用）。

0014：invalid can bus，意為 CAN 總線無效。

0015：invalid can bus number，即無效的 CAN 總線編號。

0016：invalid can bus initialization，CAN 總線初始化無效。

0017：invalid can bus device，無效的 CAN 總線設備。

0018：invalid node number，無效的節點號。

0019：invalid node initialization，節點初始化無效。

此外，根據相關手冊，還有以下 CAN 報錯事件及錯誤代碼：

CAN_ERR_MOPS_CREATE (-1)：Mutex 創建失敗。

CAN_ERR_PA_VA_MISSING (-2)：物理到虛擬映射失敗。

CAN_ERR_EOPS_CREATE (-3)：事件創建失敗。

CAN_ERR_IRQ_SYSINTR_MISSING (-4)：IRQ 到系統中斷 ID 映射失敗。

CAN_ERR_INT_INIT (-5)：中斷初始化失敗。

CAN_ERR_WORKER_THREAD (-6)：工作線程失敗。

CAN_ERR_NO_ACK_ISSUED (-7)：未發出確認。

CAN_ERR_NULL_BUF (-8)：緩沖區為空。

CAN_ERR_INVALID_BUFSIZE (-9)：無效的緩沖區大小。

如果遇到 Elmo 驅動器 CAN 包相關錯誤，可檢查 CAN 總線的物理連接是否正常，終端電阻是否為標準的 120Ω，通信配置參數如 COB - ID 是否正確等。也可使用上位機軟件連接驅動器，查看詳細錯誤日志以進一步排查問題。