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發布時間:2025-08-29 09:04:51 人氣:
Elmo驅動器與 CAN 相關的錯誤碼較多,不同型號驅動器可能略有差異,常見的錯誤碼及相關解釋如下:
0011:invalid macom initialization (can communication server unavailable),表示 MACOM 初始化無效(CAN 通信服務器不可用)。
0014:invalid can bus,意為 CAN 總線無效。
0015:invalid can bus number,即無效的 CAN 總線編號。
0016:invalid can bus initialization,CAN 總線初始化無效。
0017:invalid can bus device,無效的 CAN 總線設備。
0018:invalid node number,無效的節點號。
0019:invalid node initialization,節點初始化無效。
此外,根據相關手冊,還有以下 CAN 報錯事件及錯誤代碼:
CAN_ERR_MOPS_CREATE (-1):Mutex 創建失敗。
CAN_ERR_PA_VA_MISSING (-2):物理到虛擬映射失敗。
CAN_ERR_EOPS_CREATE (-3):事件創建失敗。
CAN_ERR_IRQ_SYSINTR_MISSING (-4):IRQ 到系統中斷 ID 映射失敗。
CAN_ERR_INT_INIT (-5):中斷初始化失敗。
CAN_ERR_WORKER_THREAD (-6):工作線程失敗。
CAN_ERR_NO_ACK_ISSUED (-7):未發出確認。
CAN_ERR_NULL_BUF (-8):緩沖區為空。
CAN_ERR_INVALID_BUFSIZE (-9):無效的緩沖區大小。
如果遇到 Elmo 驅動器 CAN 包相關錯誤,可檢查 CAN 總線的物理連接是否正常,終端電阻是否為標準的 120Ω,通信配置參數如 COB - ID 是否正確等。也可使用上位機軟件連接驅動器,查看詳細錯誤日志以進一步排查問題。
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