Elmo驅動器的故障報警代碼眾多，不同系列可能存在差異，以下是一些常見的故障報警代碼及含義：

通用錯誤代碼：

0：Power supply under voltage，供電電壓低于所需電壓。

1：Power supply over voltage，供電電壓高于所需電壓。

3：Motor short circuit，電機短路。

4：Amplifier overheating，放大器過熱。

5：Motor failure，電機故障。

6：Current limit (LC)，電流受限。

7：Stack overflow or CPU exception，堆棧溢出或CPU異常。

8：Stopped by a limit switch，極限開關被觸動。

9：Main encoder error，主編碼器錯誤。

10：Auxiliary encoder error，輔助編碼器錯誤。

11：The peak current has been exceeded，超過峰值電流。

12：External inhibit，外圍受限。

13：Digital hardware failure，數字硬件故障。

14：Digital hall sensor，數字化霍爾傳感器錯誤。

15：Speed error exceeded，超速。

16：Position error exceeded，位置誤差超出。

17：Inconsistent database，數據庫數據記錄不統一。

18：Life guarding failure，生命保衛失效。

19：Failed to find electrical zero，查找電氣零點失敗。

20：Speed limit exceeded，速度設置超出極限。

21：Position limit exceeded，位置設置超出極限。

23：Time - out PDO2 message，PDO2信息輸出超時。

24：Motor hardware fault，電機硬件錯誤。

25：Position positive limit exceeded，正向限位超出。

26：Position negative limit exceeded，反向限位超出。

28：CAN communication error，CAN通信錯誤。

軟件相關錯誤代碼：

F01000：內部軟件錯誤。

F01001：FloatingPoint異常。

F01002：內部軟件錯誤。

F01003：訪問存儲器時的確認延遲。

F01010：驅動器類型未知。

F01015：內部軟件錯誤。

F01018：引導已多次中斷。

F01023：軟件超時（內部）。

F01030：用于主控制的生命跡象失敗。

F01033：單位轉換參考參數值無效。

Maestro系列錯誤代碼：

0001：unknown error，未知錯誤。

0002：unable to create instance，無法創建實例。

0003：unable to create interface，無法創建接口。

0004：variable redefinition，變量重新定義。

0008：invalid variable type，無效變量類型。

0009：invalid input parameter，無效輸入參數。

0010：invalid output parameter，無效輸出參數。

0011：invalid macom initialization ( can communication server unavailable )，無效的macom初始化（can通信服務器不可用）。

0012：invalid resource file，無效資源文件。

0015：invalid can bus number，無效的can總線編號。

0017：invalid can bus device，無效的can總線設備。

0018：invalid node number，無效節點號。

0021：invalid axis number，無效軸號。

0024：invalid vector number，無效向量號。

0025：invalid vector initialization，無效向量初始化。

0027：invalid group number，無效組號。

0028：invalid group initialization，無效組初始化。

0033：the sync mechanism should be started ( unable to work without syncs )，同步機制應啟動（無同步無法工作）。

0035：can't copy file to ram，無法將文件復制到ram。

0037：invalid trajectory file，無效軌跡文件。

0038：pvt initialization failed，pvt初始化失敗。

0039：pvt deinitialization failed，pvt去初始化失敗。

0040：invalid trajectory，無效軌跡。

0044：invalid ds402 operation mode，無效的ds402操作模式。

0045：invalid device control sequence，無效的設備控制序列。

0046：the command is not supported by ds 402，ds402不支持該命令。