Titanium Maestro多軸控制器

Titanium Maestro 重新定義了運動控制，專為追求高性能、速度、精度和穩定性的設備制造商而設計。該控制器適用于最嚴苛的應用場景，提供先進的實時 EtherCAT 通訊和多軸管理能力。其無風扇、被動散熱的設計，搭載四核 1.9 GHz CP

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產品詳情

Titanium Maestro 重新定義了運動控制，專為追求高性能、速度、精度和穩定性的設備制造商而設計。該控制器適用于最嚴苛的應用場景，提供先進的實時 EtherCAT 通訊和多軸管理能力。

其無風扇、被動散熱的設計，搭載四核 1.9 GHz CPU 和大容量內存，實現了業界領先的 100 微秒 EtherCAT 循環時間，支持 16 軸控制，樹立了性能新標桿。

Titanium Maestro 支持圖形化界面、C++ 和 Python 編程，以及實時編程，提供卓越的開發體驗。其“軟件在環” (SIL) 功能，進一步簡化了復雜自動化系統的開發流程，加快了驗證速度。

Titanium Maestro的亮點

通過 DisplayPort 提供圖形化界面，搭載 Linux 操作系統（可選）

支持 C++ 與 Python編程

Maestro Web 應用程序 (MWA)

增強型 CPU

四核 1.9 GHz

最高支持 16GB 內存與 64GB 閃存

專用核心用于實時任務處理

強大的 16 軸控制能力，循環時間為 100 微秒

最多支持 256 軸控制

類別	說明
計算核心系統	四核，4 x 1.9 GHz
內存 / 閃存	最高支持 16GB 內存 / 64GB 閃存
uSD 卡槽	用于擴展內存
核心	專用核心用于實時任務處理
軸管理	最多支持 256 軸運動控制
EtherCAT 循環時間	最小循環時間為 100 微秒（限于 16 軸）
連接性	支持多種主機連接 (TCP/IP、Ethernet/IP、Modbus)
編程	支持 Python、C/C++/C# 通過 Blockly 構建機器序列程序可在目標設備上運行，或通過 TCP/IP 遠程運行
運動學支持	內置運動學支持 (MCS、ACS、PCS)，適用于多種機器人類型： SCARA、Delta、六足機器人等
齒輪控制	支持 ECAM 和智能齒輪控制

類別	說明
遠程可視化與監控	通過 Maestro Web 應用程序 (MWA) 實現
多項式運動	高階多項式運動（限制加加速度和加加加速度的運動規劃）
軟件在環 (SIL)	支持軟件在環 (SIL) 功能，可自動將 MATLAB/ SIMULINK 模型轉換為確定性的用戶實時程序
EtherCAT 功能	自動 EtherCAT 配置器，支持通過 EtherCAT 文件傳輸 (FOE) 和以太網封裝 (EoE) 進行驅動器配置
動態軌跡修正	支持 Flying Vision，實現動態軌跡修正
網絡管理	網絡健康狀態和診斷管理
錯誤映射	支持 1D/2D/3D 動態錯誤映射

Titanium Maestro(圖1)