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Elmo多軸控制器
Platinum-Lion多軸運動控制器先進耐用的多軸網(wǎng)絡運動控制器
產(chǎn)品詳情
Platinum-Lion(P-Lion)是Elmo ExtrIQ版本的Platinum-Maestro,也是先進耐用的多軸網(wǎng)絡運動控制器,能在任何極端環(huán)境下工作。
P-Lion以業(yè)界先進的運動控制器Platinum Maestro為基礎(chǔ),集合高級計算雙核系統(tǒng)(2x1.5GHz),大容量內(nèi)存和板載其他附屬硬件設備,能幫助設備超越極限,優(yōu)化系統(tǒng)的整體精度,速度和產(chǎn)能。
擴展的連接性使P-Lion支持需要高速和高靈敏度的IMU/陀螺儀的應用,如慣性平臺穩(wěn)定。
P-Lion是能在極端環(huán)境條件下實現(xiàn)高精度可靠運動的理想控制器,具備高級多軸運動算法和產(chǎn)品特性,諸如3D高分辨率錯誤映射、高階多項式運動段和拋物線累積、智能齒輪傳動、動態(tài)PVT等。

Platinum Lion的亮點:
多個通信選擇:EtherCAT、CANopen、高速USB、以太網(wǎng)、RS-232
快速EtherCAT控制器,100μs的最小循環(huán)時間(對于8個同步軸),循環(huán)抖動低于5μs,實現(xiàn)精準可靠的確定性運動
豐富的I/O連接。時間確定控制,系統(tǒng)I/O和流程,允許直接控制器級支持數(shù)字和模擬I/O、加速度計、編碼器、串行接口和IMU。
完整的實時多軸運動同步
在設備網(wǎng)絡上與驅(qū)動器和I/O設備的低級通信采用CAN行業(yè)標準(DS301、DS401用于I/O設備,DS402用于驅(qū)動器和運動設備配置),以及新的EtherCATCoE(CANover EtherCAT)協(xié)議
滿足領(lǐng)先的行業(yè)標準的先進的用戶編程功能。高靈活性,可用于IEC61131-3或C/C++編程
統(tǒng)一的開發(fā)平臺,為新手和高級程序員簡化運動控制解決方案
通過多種現(xiàn)場總線和通信協(xié)議認可,并能完全兼容
支持多種反饋傳感器
與Elmo的SimplIQ和Gold Line驅(qū)動器共享運動處理載荷,形成分布式運動控制系統(tǒng)
| 參數(shù) | 單位 | |
|---|---|---|
| 電源輸入電壓 | VDC | 單個電源,10.8V 至 55V |
| 外部電源 @ 5V,用于編碼器、USB 等 | 5V @ 2A | |
| 無外部負載的功耗 | W | 9W |
| 參數(shù) | 單位 | |
|---|---|---|
| 重量 | g (oz) | 287 g (10.12 oz) |
| 尺寸 | mm (in) | 139.7 x 83.9 x 27.2 (5.5 x 3.30 x 1.07) |
| 安裝方法 | 安裝在印刷電路板(PCB)上 |
| 參數(shù) | |
|---|---|
| 處理器 | 基于雙核 (2×1.5 GHz) 的計算系統(tǒng) |
| Flash | 4 GByte |
| RAM | DDR-3, 4 GByte,64 位總線寬度,(滿核速度下工作) |

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